ABB机器人用传感器和程序实时找位置，调整时先停手，再算好移动距离，执行新位置。比如手臂要换零件，先停住手再算好要移动多少毫米，按新坐标走过去。这样机器人才不会撞到东西。

因为ABB机器人靠传感器和程序配合工作，所以调整位置要分三步走。第一步停手要快，传感器每秒测100次位置，误差才0.05毫米。第二步算距离用数学公式，比如要转90度角，程序会算出每个关节该转多少度。第三步执行要准，电机每分钟转20000次，能跟上计算速度。比如汽车装配线换模具，调整时间只要200毫秒，比人工快30倍。数据来源是ABB官网前年技术白皮书。