测负载就是看电流大小和电压高低，机器人手臂上装着电流传感器或者编码器，实时抓取电机工作时的电流数据。功率显示在控制面板的HMI界面上，单位是千瓦(kW)，计算公式是电压乘以电流再除以功率因数。比如额定电压380V、电流200A的电机，功率大概是380×200÷0.85≈89kW。

为什么这样测？因为ABB机器人用矢量控制技术，通过编码器反馈电流信号，再结合电压传感器数据，用数学公式算出实际做功多少。数据来源有严格标准，比如IRB 6700型号手册写明负载电流超过额定值30%就会报警。测试时先让机械臂做匀速运动，电流稳定后看HMI显示的功率值，误差不超过5%。不同型号可能用不同传感器，比如IRB 120用霍尔传感器测电流，而IRB 6700用更精准的霍尔+磁阻复合传感器。所以看功率位置要看具体型号的接线图，电流传感器一般接在电源进线侧，电压传感器接在控制器电源模块附近。