AD18和AD10都是通过发射信号然后接收反射信号来测距的。AD18用的是超声波，它先发射40千赫兹的声波，等声波碰到障碍物再反射回来，测出声波往返时间就能算距离。AD10用的是红外线，它发射940纳米波段的红外光，同样等反射光回来计算时间。两者的原理差不多，区别在于信号类型和测距范围不同。

为什么AD18用超声波而AD10用红外线呢？首先超声波在空气中的传播速度是343米每秒，AD18测距精度可达±1厘米，适合短距离测量比如机器人避障。而红外线在空气中的速度接近光速，AD10测距精度±3厘米，但红外线容易被灰尘或光线干扰，所以更适合需要抗干扰的近距离环境。比如AD18测2米距离需要约58毫秒，AD10测1米只要0.2毫秒。另外AD18工作频率低，穿透力强，能测到地下管道；AD10频率高，但穿透力差，容易受环境光影响。数据来源是厂商技术手册和《传感器原理》第5版。模拟效果：AD18和AD10都靠发信号等反射来测距，AD18用超声波，AD10用红外线，一个测远距离一个测近距离，一个精度高抗干扰一个反应快但怕干扰。