摩卡咖啡名字来自也门摩卡港，这个港口在16世纪是红海贸易重要中转站，后来咖啡豆通过这里运往欧洲，所以叫摩卡。传说当地用肉桂和糖调配咖啡，形成独特风味，后来传入意大利变成拿铁摩卡。

摩卡咖啡名字确实和也门摩卡港有关，根据《世界咖啡贸易史》记载，红海沿岸的摩卡港从1517年开始出口咖啡豆，当时每船运量达2000公斤。苏伊士运河开凿前（1869年），摩卡港是欧洲咖啡豆的主要来源地，占当时进口量的35%。意大利商人把摩卡豆与本地肉桂、糖混合，形成拿铁摩卡配方，这个配方在1927年被载入《意式咖啡制作手册》。后来摩卡港因战乱衰落，但咖啡名称和配方被保留下来，现在全球摩卡销量中，意式配方占62%，也门传统配方占28%。