adc要判断电池充满电得看两个指标电压和电流。当电池电压升到标准值比如锂电池3.7v以上，同时电流变得很小比如小于10毫安时，系统就认为充满啦。

为啥是这个道理呢？因为电池充满时电压会稳定在极限值附近，这时候再往里充的电就很少了。比如锂电池充满是4.2v，电压每涨0.1v对应约3%电量。当电压不再明显上升，电流却持续下降到安全阈值（不同电池标准不同），说明电芯已经饱和。实测数据显示，18650电池充满时电压波动范围是4.15-4.25v，电流稳定在5-8ma之间。而手机锂电池充满电压是4.35v，电流需低于3ma。不同化学材料的电池充满标准差异挺大，但核心原理都是电压趋稳+电流骤降这两步。不过要留意温度影响，低温时电压可能虚高，得用温度补偿算法修正。