ADXL345说白了就是个测加速度的芯片，就像手机里的重力感应器。它有三个小陀螺仪分别管上下左右前后，能同时测三个方向的加速度。当你在手机上横过来竖过来的时候，它就会把数据传给手机处理。数据是通过I2C或者SPI两种线传出来的，就像给手机发微信一样，用地址码找它聊。

为啥是这个答案呢？先说硬件结构，ADXL345内部有三个差分加速度计，每个都能测正负2g的加速度（数据来源：ADI官网）。比如你拿它装在无人机上，当无人机上升时，Z轴加速度会从0变成+1g；平飞时三个轴都是0；俯冲时Z轴变成-1g。它的分辨率是16位，能测到0.005g的最小变化（参考值来自Datasheet）。工作电压是2.4V到3.6V，功耗低至10μA，适合长时间待机。数据输出频率最高100Hz，能满足大多数运动监测需求。就像你手机测步数，ADXL345就是那个默默数步的传感器，自己不会说话，但数据传出来就能让手机算出步数和运动方向。