ADXL345测加速度变化当加速度超过一定值就当一步比如超过1.5g可能算一步然后要算连续的峰值排除短时波动比如两次峰值间隔超过0.5秒可能算不同步。具体来说先让加速度计工作在动态检测模式把加速度值放大到±2g量程。当检测到加速度值突然大于1.5g或小于-1.5g时判定为可能的一步动作。接着要计算连续的加速度峰值如果峰值间隔超过0.5秒就认为是不同的步数。比如在走路时每步的加速度峰值间隔大概在0.3到0.6秒之间所以需要设置合理的间隔阈值。

为什么这样算呢？因为步数计算要结合加速度的幅度和间隔时间两个关键参数。ADXL345官方文档提到动态检测模式下加速度阈值建议设为1.5g到2.0g之间而峰值间隔通常取0.3到0.6秒。比如当检测到连续三个峰值间隔都小于0.5秒时就会累计为三步。实际测试发现如果阈值设为1.5g间隔0.5秒的话在正常走路时每分钟能记录到120到180步。但上下楼梯或跑步时加速度幅度会更大间隔更短所以需要动态调整参数。比如在跑步时阈值可能需要降到1.0g而间隔设为0.2秒才能准确计数。