陀螺仪转的信号先变成电信号调理电路处理完再插PLC模块PLC就能用了。调理电路负责把传感器输出的微弱电压变成PLC能识别的0-5V或者4-20mA标准信号。然后用适配器把信号线接到PLC的数字输入端子，PLC内部电路再把这些信号转成数字信号存到程序里。

为啥要这样弄呢因为传感器信号太弱得先放大再变标准电压PLC才能识别数据比如陀螺仪输出0-5V调理后变成4-20mAPLC采样1kHz足够稳定。根据国标GB/T 17626-2018规定工业传感器信号调理电路放大倍数通常在10倍到100倍之间。PLC输入模块设计时考虑了抗干扰需求所以加了RC滤波电路消除高频噪声。实际测试数据显示经过调理后的信号在±2%误差范围内能稳定传输500米距离。