PWM频率就是让电机转得快慢的开关次数。比如200到300赫兹常见，但超过这个范围可能会让电机发热或者烧坏。步进电机每转一圈需要200步，所以频率乘以60再除以200就能算出转速。比如200赫兹对应每分钟1200转，300赫兹对应1800转。

因为步进电机每转一圈需要200步，所以频率乘以60再除以200就能算出转速。比如200赫兹对应每分钟1200转，300赫兹对应1800转。但实际使用时不能随便调高，比如驱动电流限制在2安培，电压5伏，温度超过60度就会报警。资料说超过300赫兹后，电机线圈电阻会产生更多热量，比如每增加100赫兹，温升就多5度。而且如果频率太高，驱动芯片可能追不上电机的动作，比如当频率到500赫兹时，有的电机会出现丢步现象。所以一般用200到300赫兹最安全，既能控制转速，又不会让电机烧坏。但有些高速电机可以做到500赫兹，不过需要专用驱动器和更耐高温的线圈漆包线。