AVR单片机上的IO口就像小开关一样对吧？要读IO口得先看清楚引脚是输入还是输出模式。比如用数字0或1表示状态，用` DDRx |=(1<

为啥要分输入输出呢？因为引脚就像双向通道，当设为输出时电流像推土机一样往引脚冲，这时候读引脚就是看推土机有没有来过。比如ATmega328有20个IO口，每个引脚有3个功能（输入/输出/复用），看手册第30页图3-1。当设为输入时，引脚像张嘴等数据进来，这时候用` PINx & (1<