栈溢出就是程序运行时内存不够了，AVR单片机用三招解决：一加栈空间，二优化函数，三静态分配变量。比如函数调用太多会堆满栈区，程序直接卡死。加栈空间就像多拿个书包装东西，优化函数就像把大纸箱拆成小盒子，静态分配变量就像提前买好固定数量的纸杯。这三招能防止程序跑飞

比如ATmega328P的栈只有256字节，如果函数调用多的话，马上就爆了。比如加到512字节，能跑更复杂的程序。优化函数有个实测数据，把递归改成循环，栈使用量能降60%。静态分配变量的话，比如数组从动态分配改成直接写内存，能省下20%空间。有个例子是温度采集程序，原来用动态栈要死机，改静态分配后运行了72小时都没问题。程序员的习惯也很重要，函数参数少点，局部变量少点，就像收拾房间要断舍离一样，堆的东西少了自然不容易倒塌。