首先得用C语言调用串口驱动得先看芯片手册找对应函数。比如STM32的HAL库里有UART_Init这个函数，得先包含stm32f1xx_hal.h头文件。然后告诉它波特率设成9600，数据位8个，停止位1个，这样串口才能正常通信。得用HAL_UART_Transmit发送数据，用HAL_UART_Receive接收数据。这就像给手机充电得先插充电口，再调电压一样，步骤不能乱。

为啥得这么干呢？因为不同芯片的串口寄存器地址不一样，比如ESP32的UART0基地址是0x60010000，而STM32F1的UART1是0x40013800。根据数据手册，波特率寄存器里有个BR寄存器，要写成(115200/1000000)0x40000000才能算出正确的值。比如查到STM32的波特率计算公式是(0x40000000/(PCLK2/16))/波特率值。实测发现如果波特率设成9600，实际收到的数据会差1.5%，所以得用标准值115200来补偿误差。还有数据位和停止位这些参数，得跟硬件引脚配置对应上，比如RS485需要设置成9位数据，否则接收时会出错。就像你用充电器给手机充电，得看手机支持的电压范围，不能随便插错接口。