C51单片机用定时器调PWM，定时器工作产生脉冲，改变高电平时间调占空比，控制电机或LED。比如定时器0的8位自动重载模式，晶振1MHz时，周期255微秒，频率约3.9kHz。占空比从0%到100%调，比如高电平128微秒就是50%占空比。单片机写程序设置初值，就能让外部电路跟着变。

因为定时器内部有计数器，当它到设定值就重置，比如定时器0用8位模式，1MHz晶振，自动重载值255，周期就是255微秒，频率约3.9kHz。占空比比如50%，高电平时间128微秒，低电平也是128微秒，这样就能控制设备速度。单片机程序里写TH0=0x7F，TL0=0x7F，就能让计数器到0x00时触发中断，重新加载初值。这种脉冲信号连起来就是PWM波形，外部电路比如电机看到这种快闪信号，就会根据占空比调整转速。比如占空比调到30%，电机就转得慢，调到70%就转得快。所以单片机就是通过控制定时器，让PWM的宽度和间隔都按程序设定来变，从而控制各种设备。