首先得把CAN线的每根线都拉得一样长，这样信号才能稳当。线太长的话，信号会像被拉扯的橡皮筋一样容易乱，得用终端电阻来平衡电流。就像给水管加阀门，让水流不乱窜。如果线实在太长，要么分段用中继器，要么加终端电阻，不然信号到头就散了。

为啥得这么干呢？因为CAN总线是靠差分信号传数据的，两根线之间的电压差得保持稳定。线长不一样，信号衰减就不一样，比如10米长的线衰减20%，5米长的线衰减10%，这样接收端就认不全数据包了。实测数据表明，当线长超过15米且不匹配时，误码率会从百万分之1飙升到百万分之100。终端电阻就像个，把多余的电流吸走，保持信号完整性。中继器的作用相当于接力赛换人，每段不超过5米就换一次，这样信号就能跑得顺溜了。