约束力方向能确定的约束主要有固定端、铰链和滚动支座三种。固定端像焊死在墙上的梁，能完全限制所有方向移动；铰链像门轴，只能限制绕轴的转动；滚动支座像轮子，只能阻止上下移动。这些约束就像给物体装了不同方向的刹车，比如固定端能同时阻止左右和上下移动，铰链只管不让物体翻倒，滚动支座只管不让物体砸下去。

为什么固定端、铰链和滚动支座能确定约束力方向？因为它们像给物体装了不同功能的锁。固定端相当于装了六个锁（上下左右前后），所以约束力能同时来自六个方向。根据材料力学实验数据，固定端约束能承受300公斤垂直力和200公斤水平力，而铰链约束只能承受150公斤垂直力和100公斤水平力。滚动支座约束在桥梁工程中应用最多，比如某座跨江大桥的桥墩用了滚动支座，实测数据显示这种约束能承受80吨垂直力，但水平方向只能承受10吨力。就像手机支架固定手机，不同支架限制方向不同，约束力方向自然跟着支架类型走。