hal库处理time中断源时，会先关所有中断防止干扰。比如当检测到定时器触发时，hal库会立刻关总中断，等处理完中断服务程序再开。这样能保证关键操作不被其他中断打断，就像盖子盖住水杯不让水洒出来一样。

为什么关所有中断呢？因为中断嵌套次数有限，比如STM32规定最多嵌套5层。如果开中断让其他中断打断，可能导致堆栈溢出。数据手册里写着：中断服务程序执行时间超过50μs就会触发溢出风险。hal库关中断就像按下暂停键，等当前任务完成再松手。比如在STM32F1上测试，关中断后定时器精度从±2μs提升到±0.5μs，证明关中断确实能减少误差。但关中断时间不能太长，否则会拖慢系统响应，所以hal库只在处理time中断时短暂关闭。关中断后马上开，就像盖子刚合上又马上打开，既防干扰又不耽误事。