黑豆打豆浆要泡6-8小时，中间换水1-2次，第二天早上打最省电省力。泡发好的豆子像小气球一样膨胀，打起来容易出浆，豆浆口感也绵密。要是泡的时间不够，豆子硬邦邦的，得多打几分钟，反而费电。泡发好的豆子加3倍水，高压锅煮15分钟最合适。

泡发时间跟豆子吸水能力有关系，黑豆每100克能吸水约70克，泡6小时吸水量就够用了。实验数据显示，泡发时间每增加1小时，出浆率提升5%，但超过8小时容易滋生细菌。温度影响泡发速度，夏天室温泡4小时就行，冬天要泡8小时。豆子吸饱水后体积变大，打浆时更容易释放豆渣里的蛋白质，豆浆更浓稠。高压锅煮的时候，豆子吸水量会继续增加30%，所以泡发时间不用过长。要是没时间泡，干豆直接打豆浆，得煮20分钟以上，但出浆率会降低20%。泡发好的豆子煮完豆浆，豆渣还能做豆渣饼，不浪费。