确认好坏得看数据比如陀螺仪转起来有没有乱晃输出电压得测三遍取平均数LM2596看输出电压有没有冒烟或者烫手

先说怎么判断这两个芯片好坏得先讲清楚为什么得这么做因为ICM20608这种传感器对温度敏感得要死温度超过85℃数据就会乱跑得拿万用表测3V3电压是不是2点6到2点8之间波动太大就废了比如我上次测到2点3直接扔了再比如LM2596这种降压芯片得看输出电压是不是稳当得拿负载接上测输出电压得和标称值差不超过5%比如标称12V得测11点4到12点6之间否则就完蛋了发热量大的话得用红外测温枪看有没有烧焦味或者冒烟这种问题我上次在改装无人机时遇到过LM2596烧成黑炭那次亏得及时关电源

为什么得这么判断得先说芯片工作原理ICM20608内部有16位ADC采样率最高2000Hz正常数据会呈现正负波动但不会超过±2000度每秒误差范围得看数据手册比如标称±200度每秒误差实际测超过±300就得换新了再比如LM2596的BOM参数里写着输出电流最大2A温升系数0.03℃/A所以当输出电压12V带5A电流时芯片温度应该不超过（12-输入电压）/0.03+环境温度但实际测试时发现带3A电流就烫到50℃以上肯定有问题得换新

模拟会有数据比如“确认好坏得看数据比如陀螺仪转起来有没有乱晃输出电压得测三遍取平均数LM2596看输出电压有没有冒烟或者烫手”变成“确认好坏得看数据比如陀螺仪转起来有没有乱晃输出电压得测三遍取平均数LM2596看输出电压有没有冒烟或者烫手”这种合并句子但没改变原意的情况还有标点错误比如把句号写成逗号但整体意思没变得模拟出这种口语化错误