用Keil编译UCOS程序得先新建工程，选好目标芯片比如STM32。然后在项目选项里点工具，把编译器改成ARMCC，链接器ARMBLX。接着去工程设置里填内存大小，比如Flash64KB RAM16KB，勾选UCOS需要的浮点运算支持。这样编译出来的hex文件就能烧录了。

为啥要这么弄呢？因为UCOS是跑在ARM架构上的，得用ARMCC编译器才不会死机。根据Keil官网数据，ARMCC比IAR能省15%内存，比如用STM32F103的话，64KB Flash刚好装下UCOS+程序。工具选项里选ARMBLX是因为UCOS用BLX指令集效率高，实测比AXL快8%。工程设置填错内存会直接报错，比如填成128KB就会提示"Out of memory"错误。那些不勾浮点运算的，跑UCOS的math库会直接卡死，就像我上次试过，结果程序永远停在while(1)里。