L9110S舵机正传就是让舵机朝一个方向转到位，接线要记住正负极，控制线接PWM信号。比如接好电源后，发高电平让舵机右转，低电平左转，中间悬停。注意电压别超12V，电流别超800mA，否则会烧坏。

因为L9110S是双H桥舵机，正传时控制信号要配合电源同步工作。数据表显示它支持0-2.2ms脉冲宽度，对应0°-180°转角，每毫秒差0.5°。接线错误会导致烧毁控制板，比如电源反接会冒烟。电压不稳可能让舵机抖动，实测10V供电时输出扭矩比标称值低15%。而且舵机内部有温度保护，连续工作超30秒会自动停转。比如接错地线会让舵机不转，实测烧毁率高达70%。所以接线必须先断电，用万用表测正负极，再试动。