先说怎么接这个LCD1602到STM32上。拿个LCD1602模块，它的VCC接STM32的3.3V或者5V电源，GND接共地。RS接PA0引脚，E接PA1，D4-D7分别接PA4到PA7。再拿两个10kΩ电阻，一个接VCC和RS，一个接VCC和D4。这样就能让LCD1602正常亮屏了。

为啥要这样接呢？首先LCD1602需要3.3V或5V供电，STM32的3.3V可以直接用，但有些模块要5V得接外部电源。RS控制读写模式，E引脚发脉冲让数据存进去，D4-D7是8位数据线，但实际只用4位省线。那为啥要接那两个电阻？因为LCD1602的RS和D4需要高电平，用10kΩ电阻从VCC拉高，避免信号不稳。数据手册说RS低电平发指令，高电平发数据，E引脚低电平启动传输，高电平结束。这样接的话，PA0-PA7得设为推挽输出，初始化时先清屏再写显示位置，慢慢来才能正常显示。刚才说的接法能让信号稳定，电阻拉高电平，和模块设计匹配，所以这样接最保险。