求摩擦力主要分两步：先算压力再乘摩擦系数。比如推桌子时，压力等于物体重量（重量=质量×重力加速度），摩擦力就是压力乘以摩擦系数。摩擦系数看接触面材质，木头和铁之间大约0.4，橡胶和地砖之间可能到0.8。

为什么是这个公式？因为摩擦力跟接触面的粗糙程度和压力大小有关。实验证明，当压力增大时，摩擦力成比例增加。比如用弹簧秤拉木块，压力从5牛增加到10牛，摩擦力也刚好翻倍。摩擦系数μ是比值，比如铁块压在木板上，最大静摩擦力是压力的0.4倍，滑动后动摩擦力变成0.3倍。数据来自人教版高中物理必修一第3章，压力单位用牛，摩擦系数没有单位。当压力是10牛，木头摩擦系数0.4时，摩擦力就是4牛。若接触面变滑，比如涂油后μ降到0.1，摩擦力就变成1牛。注意压力要垂直接触面，斜拉时要用力的垂直分力算。