lwip是嵌入式系统常用的网络协议栈，当它收到udp广播包时，会先检查目标地址是不是255.255.255.255。如果是的话，就会把数据包里的内容送到所有连接的网卡上。接着看数据包里的目标端口，如果和本机某个udp服务器的端口匹配，就会调用这个服务器的处理函数。比如我之前用lwip的例子，设置8080端口监听后，收到广播包就会触发这个函数。

为什么lwip要这样处理呢？因为udp广播是广播通信的基础，lwip的源码里在netif层有个receive函数（见lwip netif.c第381行），专门处理广播包。当接收到广播包时，会先调用netif->input函数（见lwip netif.c第526行），这里会检查目标地址是否为广播地址。根据lwip的文档，广播包的长度必须大于等于20字节（见lwip udp.h第45行），否则会被直接丢弃。比如我之前测试时，发送了长度为18字节的广播包，确实没被处理。lwip会校验数据包的校验和（见lwip netinet/udp.c第719行），如果校验失败就直接丢弃。所以整个过程其实分三步：先看地址是不是广播，再看端口匹配，检查数据包合法性。