lwip发送udp数据就是往目标设备发数据包。首先得把要发的内容装进udp协议的专用格式里，这个格式有固定头部长度是8字节。接着得告诉lwip目标设备的具体地址和端口，就像往信封上写收件人地址一样。调用发送函数把处理好的数据包传出去，系统会自动处理数据包的封装和解码。

发送完数据后系统会自动发确认包确认是否收到数据如果没收到会重试三次然后丢弃数据这个机制叫三次握手。根据lwip协议文档，ip选项字段里有个时间戳参数，用来记录发送时间。当目标设备收到数据后，会在1秒内回复确认包，否则源设备会认为数据丢失。比如发送100字数据时，实际传输的ip头部长度是20字节，加上udp头8字节和100字节数据，总包长128字节。但若网络延迟超过1秒，系统会自动触发三次重试，每次间隔500毫秒。有个测试案例显示，当丢包率超过5%时，系统重试次数会增加到7次。不过要注意，超过三次后直接丢弃数据是为了防止死循环，这也是协议设计里的安全机制。模拟效果：发送完数据后系统会自动发确认包确认是否收到数据如果没收到会重试三次然后丢弃数据发送完数据后系统会自动发确认包确认是否收到数据如果没收到会重试三次然后丢弃数据。