matlab里生成pwm波就像调个玩具车速度，先定好心跳快慢（频率）和亮暗时间（占空比）。用函数画个方波，调调占空比和频率，就能让高低电平像跷跷板一样上下翻。比如调到占空比50%、频率1kHz，就是每秒1千次波动，高电平占一半时间。

为啥要调占空比和频率呢，因为调调占空比能让高电平时间变长，比如占空比50%就是50%时间高电平，调调频率能让波形快慢变，比如1kHz就是每秒1千次波动。数据说占空比和频率决定了pwm波的“性格”，比如占空比30%时高电平3ms，频率500Hz周期2ms，这样电平占一半时间。调参数就像调琴弦松紧，松紧不同音调就变。生成的波形就像心跳一样有节奏，控制设备就像给玩具车踩油门，松油门（低占空比）车慢，踩到底（高占空比）车快。