MCU要读加速度值得先接加速度计这个传感器对吧？传感器把加速度变成电信号然后传给MCU。MCU有个叫ADC的转换器专门管把电信号转成数字值。比如接ADXL345这个加速度计，MCU先拿它的输出引脚接到ADC的输入端。ADC转完数据后MCU再拿这些数字量去计算实际的加速度大小。

为啥得这么搞呢？因为加速度计自己产生的信号很微弱，得先经过信号调理电路放大到ADC能识别的范围。比如ADXL345的输出电压是0.5V到4.5V之间，而MCU的ADC通常只能检测0-3.3V电压。这时候得用分压电阻把信号电压降下来。校准参数也很重要，比如把满量程1g对应的数字值设为4096（假设ADC是12位）。实际测量时MCU得把ADC读数除以4096再乘以9.8m/s²才能得到真实加速度值。测试数据显示未经校准的误差能达到±15%，校准后能控制在±2%以内。