要连步进电机得先买驱动器比如A4988或DRV8825，电机的四根线分别接驱动器的IN1-IN4针，驱动器再连到Arduino的数字口，外接电源给电机和驱动器。接线时注意共地，电机电压要跟驱动器匹配，别用5V直连大电流电机。

为啥得用驱动器呢？因为步进电机要同时控制四根线，Arduino引脚只能输出5V0.6A电流，而电机每相电流可能高达2A（参考28BYJ-48参数），直接连会烧毁引脚。驱动器能放大电流还能细分步数，比如用半步模式能跑更平缓。数据上Arduino Uno最大支持40mA×4=160mA总电流，而电机单相电流2A远超这个值，必须用驱动器隔离。接线时IN1-IN4顺序别搞错，接反了电机会倒转。电源方面，28BYJ-48需要5V5A以上，Arduino自带的5V口只能给驱动器供电，电机得外接12V2A电源。