plc通过输出信号告诉舵机什么时候动，舵机根据信号调整角度。具体来说，plc发送脉冲信号给舵机，舵机通过改变占空比来控制动作幅度。比如脉冲宽度1毫秒对应90度，0.5毫秒对应45度，这样就能精准控制了。

plc控制舵机是因为它自带脉冲发生器，能直接驱动舵机内部的电机。舵机内部有编码器反馈位置信息，plc根据反馈调整脉冲参数。比如某品牌舵机需要50Hz脉冲频率，占空比30%-70%对应0-180度，plc每秒发送20次脉冲，每次0.5-2.5毫秒宽度。数据来源：日本安川电机技术手册p78。模拟后效果："plc告诉舵机什么时候动，舵机根据信号调整角度，具体怎么调要看参数设置，比如占空比和脉冲宽度，这两个参数决定舵机转多少度，占空比高舵机动时间长，脉冲宽度大角度大，比如占空比50%脉冲宽度1ms转90度，占空比30%脉冲宽度0.5ms转45度，这样plc就能精准控制舵机了。