寸动就是让设备小步移动手动就是直接按按钮控制。PLC用脉冲信号控制寸动，比如每秒发100个脉冲，设备就小步走1毫米。手动模式是给PLC发开关信号，直接控制电机正反转或者停止。寸动和手动就像油门和刹车，一个精准控制一个自由操作。

因为寸动需要高精度，所以PLC用脉冲输出，比如发1000个脉冲设备才走1毫米，这样误差就控制在0.1毫米以内。手动模式是给PLC发常开常闭触点信号，比如按钮按下时PLC接通电源，设备就动起来。数据上，寸动脉冲精度可达±0.1mm，响应时间10ms，手动模式故障率比自动模式低30%。就像手机充电，寸动是慢慢充，手动是直接插电快充，各有各的用场。