plc控制机械手就是用程序告诉它什么时候动什么时候停。plc接收到信号就马上动起来，比如传送带到货就抓取，动作快得很。机械手有很多人造关节，plc算好每个关节怎么转，像搭积木一样拼出动作。

为啥得这么做呢？因为plc反应快又精准，现在工业里它接信号的时间只要0.1秒，比人手快十倍。比如汽车装配线，plc每分钟指挥机械手做200次抓取，误差才±0.1毫米。数据说，用plc控制机械手的话，工厂效率能提高30%，成本能省20%。像这样程序一写好，机械手就能自己转来转去，不用人盯着。plc就像个总指挥，把信号传给电机、气缸这些，机械手就跟着动。还有啊，plc还能存很多动作，下次用同样的程序再跑一遍就行。