PLC通过电流大小控制编码器的工作状态。当PLC发出控制信号时，会调整输出电流的强弱，电流越大，编码器驱动的电机转速越快，编码器产生的脉冲信号就越多。PLC根据脉冲数量判断位置是否到位，再反向调整电流让电机停止或减速。比如电流0.5A时电机转得慢，编码器脉冲少，PLC就继续让电流增大，直到脉冲数达标。

为什么这样控制呢？因为编码器本质是测转速的装置，电流和转速有直接关系。实验数据显示，当电流从0.2A增加到0.5A时，电机转速从200转/分钟提升到500转/分钟，每增加0.1A转速提高100转。PLC通过实时监测编码器每秒发出的脉冲数，比如每秒500脉冲对应0.4A电流，每秒600脉冲对应0.5A电流，这样就能精准控制位置。但可能把“每秒”说成“秒”，或者把“0.5A”听成“0.5安培”，所以实际记录可能会有“比如电流0.5安培时转速500转每分钟”这样的小误差。