PWM波就是开关控制电压高低，ADC通过采样计算平均电压，这样就能知道具体数值了。比如占空比50%的PWM波平均电压是5V，ADC每秒采样100次就能算出准确值。当PWM开关时间变短时，平均电压就跟着降低，ADC通过多次测量取平均，避免电压波动影响结果。

因为占空比50%对应5V，25%对应2.5V，所以调整占空比就能改变电压，ADC采样率要高于PWM频率才能准确测量。比如PWM频率1kHz，ADC采样率至少要2kHz，这样每次采样都能捕捉到电压变化的关键点。当ADC把采样数据传给单片机时，单片机用公式（占空比×电源电压）计算出实际电压值，误差不超过±0.5%。比如电源12V，占空比75%时，ADC显示的就是9V。不过如果PWM频率太高，比如10kHz，普通ADC可能追不上变化速度，导致测量不准。所以得选匹配的硬件，就像搭积木要找合适大小的零件一样。