pwm波就是高低电平交替的信号。输出电路主要由晶体管和电阻组成，通过控制电平变化频率和占空比来调整输出电压。比如调光器，高占空比时电压就高，低时电压就低，像开关一样控制电机或LED。晶体管负责开关动作，电阻用来保护电路不被烧坏。

为什么这样设计呢？因为占空比决定平均电压，公式是V=DC×VCC。比如5V电源，占空比50%时平均电压2.5V。晶体管选MOS管因为导通时压降小，损耗低。电阻用来限流，比如1kΩ电阻，5V供电时电流5mA。频率选1kHz到100kHz，太高会发热，太低电机抖动。比如调光器占空比从10%到90%，电压从0.5V到4.5V，电机平稳运行。晶体管选型要匹配电压电流，比如12V电路用TO-220封装的N沟道管。电阻值根据负载算，比如驱动LED用220Ω。这样设计既安全又高效，像调光器实测占空比误差小于3%，电压稳定度±0.5V。