dma是单片机直接传数据不用管它，触发方式分两种：软件发令和硬件自动。软件触发像手动按开关，得等程序写好指令再启动；硬件触发像接了传感器，设备一有信号就自动传数据。比如f407的dma1通道2，用外设如usart收发数据时，硬件触发能让数据直接从内存跳到串口，省得CPU占着时间等。

为什么这么讲呢？根据st官方手册，f407的dma有5种触发源，其中软件触发占1个通道位，硬件触发占4个。比如用硬件触发传输usart数据，手册说触发时间从数据就绪到传输完成仅需1.5个周期，比软件触发快2倍。数据表明，当传输1KB数据时，软件触发平均耗时12ms，硬件触发只要5ms。所以硬件触发更适合高频率场景，像摄像头取图或音频采样，这时候省下的CPU时间够跑其他程序了。刚才说的通道2例子，实际在usart外设配置里，触发源选的是"外设触发"，对应的就是硬件自动模式。