STM32F407要连互联网，得先配个能上网的模块，比如ESP8266或ESP32，插上开发板就能用。第二步用软件写代码，告诉芯片怎么连Wi-Fi和发数据。插上模块，连上路由器，就能收发信息了。

为什么得配模块？因为STM32本身没带网口，得靠外接硬件。ESP8266传输速率4.0Mbps，功耗0.2W，价格才3块钱，比用蓝牙省电又便宜。写代码要用AT指令或MQTT协议，比如用STM32CubeMX画图，生成C代码连Wi-Fi。连上后，芯片就能当网关，把传感器数据传到手机或云端。要是用蓝牙，传输距离才10米，网速也慢，不适合传视频。所以选模块得看需求，既要便宜又要够用。插模块时，得注意电压匹配，3.3V的ESP8266不能接5V，接错了会烧坏。