STM32用PWM调东西就像用遥控器控制电视亮度，代码里写几个数字告诉芯片“亮多少暗多少”。比如让电机转快就给高占空比，转慢就调低占空比。定时器负责算时间间隔，GPIO引脚当开关，一开一关就形成脉冲信号。

为什么这么搞呢？因为STM32的定时器能精准计时，比如TIM1时钟是84MHz，算个例子：设自动重装载值2000，那么周期就是84MHz/2000=42kHz。占空比比如给1000，那高电平时间就是1000/2000=50%——这样电机就跑一半速度。实际调的时候发现，占空比从0%到100%能控制亮度或转速，但超过84MHz/2会溢出报错。就像调光笔，往左拧变暗往右变亮，代码里就是改那两个数字。不过要注意，如果定时器时钟不对，比如用了APB1的42MHz，结果就会差两倍。有次我写代码把TIM钟分频搞错了，结果电机转得像打摆子，后来发现是84MHz没除以2，直接当84MHz用了。