要改STM32的PWM占空比得先看定时器设置。就像调灯光亮度一样，把定时器里两个寄存器调对就行。高电平时间多就占空比高，少就低。比如调到50%就是高电平500ms低电平500ms这样。

为啥是这个办法呢？因为STM32的PWM靠定时器计数实现。定时器分两个关键参数：预分频值和自动重载值。比如用TIM1定时器，设预分频为8，自动重载1000，那周期就是1秒。占空比等于（自动重载- Capture Compare值）/自动重载×100%。比如 Capture Compare设500，占空比就是50%。手册里写得很清楚，占空比公式是（OCNT/ARR）×100%。这样调寄存器就能精准控制波形了。不过要注意ARR不能太小，否则计数不够。比如预分频8，ARR设100，那周期才125ms，可能不够用。