STM32要产生PWM波得先找定时器模块，比如F103的TIM1到TIM4这几个定时器。定时器得先开闸，设置GPIO引脚当开关用，比如PA8、PA9这些引脚。然后要调预分频值，把72MHz主频掰成1MHz，这样每秒1万次震荡。再设自动重载值，比如1000，这样周期1ms。定比较值，比如500，这样高电平占一半时间。调好了定时器自己会循环比较，GPIO就按高低跳变，这就是PWM波形。

为啥得这么弄呢？因为STM32的定时器是数字计数器，得先掰断主频才能当秒表用。F103的预分频最大只能到72，所以得先72除以72得1MHz。自动重载值和比较值都是16位寄存器，最大能到65535，所以1000和500都行。比如占空比50%就是500/1000，调CCR寄存器就改占空比。PWM模式1是上升沿触发，模式2是下降沿触发，得看引脚怎么接负载。比如调TIM1_CH1，先写TACR1=500，TARR=1000，再开通道和更新中断，这样每次计数到ARR就更新CCR值。数据手册里写明ARR最大65535，所以1MHz下最小周期是1μs，但一般用1ms以上。这样调下来就能稳定输出占空比精准的PWM波了。不过要注意时钟配置，如果预分频不对，整个波形会乱跳。