STM32测电压用ADC，ADC是电压转数字的转换器。IO电平高低用GPIO口测，高电平1低电平0。ADC接电压，电压高低转数字，数字传到单片机处理。比如测5V电压，ADC转成4095，单片机显示数值

为什么这样？因为ADC内部有采样电阻和比较器，电压超过参考电压1/2就输出高电平，低于1/2就低电平。比如STM32F103的ADC1参考电压3.3V，测5V电压时，采样电阻分压后电压超过1.65V就触发高电平。手册说ADC分辨率12位，所以3.3V对应最大4095，5V电压就是（5/3.3）×4095≈6242，但实际只能到4095，所以需要调参考电压。采样时间要够长，比如1ms，电压波动超过1mV就会影响精度。比如测电池电压，接3.3V参考，采样时间1ms，误差小于5mV。这样ADC才能准确转数字，单片机才能显示正确电压值。