STM32通过定时器模块生成PWM信号，就像用玩具遥控器控制车灯一样。定时器工作前，需要配置GPIO引脚为复用推挽输出，相当于给信号通道装上开关。接着设置定时器参数，比如分频系数和自动重载值，这两个参数决定了PWM的频率和周期。通过修改比较捕获寄存器（CCR），就像拧动旋钮一样调整占空比，让高电平时间变长或变短。

为什么这样设计呢？因为STM32的定时器模块本质是数字计数器，它每计数一次就翻转一次输出电平。比如定时器分频系数是84，ARR设为1000，那最大占空比就是约85%（因为ARR+1=1001个周期，CCR最大到1000）。比如在设置前，如果ARR是500，CCR是250，那占空比就是50%。但要注意，如果分频系数不对，比如设成1，那PWM频率会很高，可能烧坏传感器。所以得先查手册算好参数，就像搭乐高积木要量好尺寸一样。模拟，可能会把“比如定时器分频系数是84，ARR设为1000那最大占空比就是约85%”说成“比如定时器分频系数是84ARR设为1000那最大占空比就是约85%”，但意思不变。