STM32调快调慢PWM频率就是改信号跳变的快慢，调占空比就是改高电平时间的长短。调频率要改定时器分频系数，调占空比要改计数器高低电平值。比如定时器时钟72MHz，要变成1kHz频率就先除以72再除以1000，用计数器值控制占空比高低。调完参数要写进寄存器才能生效。

为什么这么调呢？因为STM32的PWM信号由定时器产生，定时器分频系数决定总周期，计数器值决定高低电平时间。比如时钟72MHz，分频系数16得到4.5MHz，再除以1000得到4.5kHz频率。占空比用计数器值除以自动重载值，比如占50%就填一半数值。寄存器写错了会导致信号乱跳，所以调完要反复测试。数据来源是STM32标准参考手册和ST官方技术文档，里面明确说分频系数和计数器关系。