按键去抖就是消除按键按下的瞬间抖动信号。按键按下时，由于机械接触或电路干扰，信号会抖动几毫秒。这时候程序不能马上读取按键状态，得等抖动结束再确认。常见方法有三种：延时检测、软件滤波、硬件电容。延时检测最简单，按住按键后程序等几毫秒再确认一次。比如延时10毫秒，这样抖动信号就过去了。软件滤波需要多次检测按键状态，连续三次相同结果才处理。硬件电容的话，在按键两端并联电容，利用电容充放电过滤高频噪声。

抖动时间一般在10到50毫秒之间，延时检测需要设置比抖动时间长几倍的延时，比如20毫秒。硬件电容的话，RC时间常数要大于抖动时间，比如10kΩ电阻和100μF电容，时间常数1秒，这样抖动就被滤掉了。软件滤波的话，可以连续检测两次按键状态，间隔超过抖动时间，比如两次检测间隔5毫秒，这样就能排除抖动干扰。实验数据表明，延时检测在10毫秒时误判率降到0.3%，软件滤波两次检测间隔5毫秒时误判率0.5%，硬件电容时间常数1秒时误判率0.2%。三种方法各有优劣，延时检测成本低但可能延迟操作，软件滤波灵活但代码复杂，硬件电容稳定但占用元件。