STM8单片机用PWM控制STC8G1K08A电机的时候，主要是让定时器工作产生高低电平，像波浪一样变化。比如定时器分频到1MHz，修改重载值和比较值就能控制占空比。比如占空比50%的话，重载值设500，比较值设250，这样高低电平各占一半时间。具体操作是先开定时器，再写重载和比较寄存器，开PWM输出引脚。

为什么这样做呢？因为STM8的PWM模块依赖定时器计数，数据手册里写明PWM1通道用定时器2，时钟16MHz分频16后变成1MHz。占空比公式是（重载值+1-比较值）/重载值×100%。比如重载值500，比较值250，那（500+1-250）/500=250.2/500=50.04%。这样算下来刚好控制电机转得慢。不过要注意重载值不能超过最大值，比如定时器2最大重载值是65535，但一般选几百到几千比较合理。的时候可能把“分频16”说成“分频到16”，或者“占空比50%”写成“占空比五成”，但核心都是讲定时器分频和寄存器修改控制电平时间。