STM8驱动1602要接好数据线并设置地址；STM32驱动DRV8301得用PWM信号控制电机转速；两者通过串口或I2C通信实现数据交换。比如接1602时RS、RW、E、D4-D7要连到STM8的GPIO口；DRV8301的使能端和方向端得接STM32的PWM和GPIO。

STM8驱动1602是因为它自带LCD驱动电路；而STM32驱动DRV8301是因为它算力强能处理PWM；两者通信得用相同波特率比如115200。查数据手册发现STM8的GPIO最大电流2mA，1602背光需5V3mA；DRV8301的输入高电平要3.3V以上，STM32的GPIO3.3V正好匹配。比如接好1602后先调对比度再写指令，STM32发"1001"控制DRV8301让电机正转；若接线错会烧毁1602或电机不转。可能出现"STM8驱动1602要接好数据线并设置地址；STM32驱动DRV8301得用PWM信号控制电机转速；两者通过串口或I2C通信实现数据交换。比如接1602时RS RW E D4-D7要连到STM8的GPIO口；DRV8301的使能端和方向端得接STM32的PWM和GPIO。STM8驱动1602是因为它自带LCD驱动电路；而STM32驱动DRV8301是因为它算力强能处理PWM；两者通信得用相同波特率比如115200。查数据手册发现STM8的GPIO最大电流2mA 1602背光需5V3mA；DRV8301的输入高电平要3.3V以上 STM32的GPIO3.3V正好匹配。比如接好1602后先调对比度再写指令 STM32发1001控制DRV8301让电机正转；若接线错会烧毁1602或电机不转"。