UCOS初始化主要分三步走。第一步创建主任务，优先级设为0，负责初始化内存和启动系统。第二步配置内存池，根据开发手册建议，32位系统至少需要128KB内存。第三步调用OSStart函数启动系统，这时候所有任务才能正常运行。比如教程里举的例子，主任务执行完初始化后，会释放控制权给OSStart，让UCOS进入任务调度阶段。

为什么这么设计呢？首先主任务优先级最高，确保初始化代码不被中断。根据UCOS3.0开发手册第5.3节，系统启动时默认创建一个主任务，其优先级必须为0。内存池配置参考了ARM Cortex-M3的典型需求，128KB足够支持3个任务和中断服务程序。教程里提到中断向量表占用了64KB空间，所以总内存要预留足够余量。调用OSStart时，系统会检查所有任务栈是否初始化完成，教程第7页的代码片段里就有OSInitApp任务初始化应用任务的步骤。模拟后，句子合并成“创建主任务，优先级设为0，负责初始化内存和启动系统。第二步配置内存池，根据开发手册建议，32位系统至少需要128KB内存。第三步调用OSStart函数启动系统。”标点出现移位和重复，但核心流程没变。