ucos下产生pwm波得先找到对应的硬件外设比如定时器或者电机控制芯片得先在ucos里调用初始化函数设置pwm的频率和占空比比如用定时器的话得先配置定时器的工作模式然后算好预分频值和自动重载值绑定到某个io口就能输出波形了。

因为ucos本身不直接控制硬件得调用底层驱动比如ucos的hal层函数所以得先查芯片手册确定哪个外设支持pwm比如STM32的tim1支持16位PWM模式假设主频72MHz预设分频100得到72000000/100=720000Hz然后自动重载值设为360000就能得到50%占空比了。比如用STM32的话定时器工作PWM模式需要设置预分频值和自动重载值这两个参数决定了pwm的频率和占空比。比如主频72MHz预设分频100自动重载值360000的话pwm频率就是72000000/(100360000)=2Hz占空比就是360000/(360000+360000)=50%。所以得先算好这两个值再调用hal_pwm_init函数绑定io口就能生成波形了。