Zigbee测距主要看信号强弱，信号越远越弱，所以用信号强度算距离。比如手机信号满格时离基站近，信号变弱就离得远，Zigbee也是这样。具体来说，设备会不断发送小数据包，接收方根据收到信号有多强，再结合之前的数据，推算出设备大概离自己多远。简单说就是测信号强弱，然后对照公式算距离，但实际环境复杂，比如障碍物多信号会被挡住，导致测距不准。

因为测距主要看信号强弱，信号越远越弱，所以用信号强度来算距离，但实际环境复杂，比如墙壁、电器会阻挡信号，导致测距不准，比如在2米内误差小，超过5米误差变大，有的地方可能差1米以上。研究数据说，在理想条件下（比如空旷房间），信号强度每下降6分贝，距离大约减半，但现实中可能差20%到30%。比如设备实际3米远，测出来可能是3.6米到2.4米之间。另外Zigbee还分近程和远程，近程用高精度测距，远程用低精度估算，比如1-10米用高精度，10米以上用低精度，但都靠信号强度来推算。还要注意，测距不是绝对准，而是大概范围，比如3米±0.5米，具体看环境干扰和设备性能。