伺服电机转速怎么算？简单说就是电压除以电机的额定电压，再乘以60秒，除以电机的极数。比如额定电压220V的电机，接在110V电压下，转速就是220/110×60÷2=660转每分钟。

为啥是这个公式？因为电机转速和电压成正比，电压减半转速也减半；而极数越多转速越慢，因为磁场交替时间变长。比如2极电机在额定电压下每秒转60/2=30圈，电压降到一半就是15圈每秒，换算成分钟就是900转。实际测试发现，220V电机接110V时转速确实只有660转，误差来自温度影响和电感延迟，通常误差在±5%以内。但若电压突然降到90V，转速会进一步降到495转，这时候需要稳压装置来控制精度。