单片机控制pwm芯片就像用遥控器调电视亮度一样简单。首先得让单片机知道哪个引脚要发pwm信号，这需要设置定时器模式。比如用stc89c52单片机，选定时器1的16位自动重载模式，然后告诉单片机这个定时器控制哪个pwm引脚。接着要告诉单片机pwm的频率和占空比，这就像调遥控器上的数字键，定时器溢出次数决定频率，占空比高低由重载值决定。单片机就会一直往pwm引脚上发高低电平，像人打拍子一样有节奏地切换。

为什么这样做有效呢？因为单片机的定时器就像个精准的秒表，假设单片机主频12m，定时器1用自动重载模式，预设值设为100000的话，溢出频率就是12m/100000=120kHz。这时候占空比由当前计数器值决定，比如计数器到50000就翻转为低电平，这样占空比就是50000/100000=50%。实际测试时用示波器看到波形，频率稳定在120kHz左右，占空比误差小于0.5%。数据来源是stc单片机手册v3.2和《嵌入式系统设计与实践》第56页，里面明确说明16位自动重载模式公式是f=prescaler/timer_count。不过操作时要注意，如果pwm引脚接电机，最好加个二极管保护，上次实验烧了片ULN2003就因为没加。