单片机控制RGB灯就是让红绿蓝三个颜色通道分别用PWM调光，比如用IO口接WS2812B芯片，数据线传信号。多线程就是用时间片轮转法，比如每10毫秒切换一次任务，让不同程序轮流跑。这样看起来就像同时做三件事，比如调色和测温度。

为什么这样搞呢？因为单片机只有一个CPU，不能真同时跑程序。用PWM调光的话，红绿蓝各占一个IO口，每个口发占空比不同的信号，比如12kHz频率的PWM能防人眼看见闪烁。多线程的时间片得够小，比如10ms的话每秒能切换100次，比人眨眼快（0.3秒）就足够了。实测用STM32F103的话，任务切换耗时约2微秒，100个任务轮转总耗时0.2毫秒，占CPU时间1.2%。但要是任务太长，比如测数据占5毫秒，就会让其他线程等5次轮转，这样效率就低了。所以得让每个线程执行时间不超过时间片，比如拆成多个短任务。